凸輪分割器本身就是一種將連續運動(dòng)轉化為步進(jìn)運動(dòng)的機構。因此，較廣泛的應用方法是：交流電機 凸輪分割器。當交流電機驅動(dòng)時(shí)，其停止和工作時(shí)間比為固定值，步進(jìn)電機或伺服電機可實(shí)現任意停止和工作時(shí)間比。為了更詳細地解釋?xiě)T性與啟動(dòng)扭矩和功率之間的關(guān)系，本節類(lèi)容選擇步進(jìn)電機 說(shuō)明凸輪分割器的配置方法。請注意：伺服電機在實(shí)際使用中基本上不需要驅動(dòng)凸輪分割器，因為分割器本身定位精度高。

使用工況：

工位數：8 工位

轉盤(pán)質(zhì)量：md =18 Kg

轉盤(pán)半徑：r = 300 mm

夾具質(zhì)量：mf =5 Kg

夾具在轉盤(pán)圓周切線(xiàn)方向的邊長(cháng)為 A = 120mm

夾具在轉盤(pán)圓周半徑的邊長(cháng) B = 90mm

工作時(shí)間： s t =1.5 s

轉位時(shí)間： wt =0.5 s

從夾具中心到轉盤(pán)中心的距離： cl =240 mm

減速器減速比：i = 20

減速器慣性：

說(shuō)明:這種情況下，閩臺譚子（TAN TZU）以分割器為例。

凸輪分割器的選擇

1.選擇分割器規格：

首先，根據負載的啟動(dòng)扭矩Tls = 21N ? m，我們可以知道需要凸輪分割器的輸出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m （S 這里取安全系數 S=1.5）。

在譚子提供的信息中可以找到 060 型號符合要求(06000 型輸出扭矩為43.4 N ? m ）。

2.選擇分割器型式：

根據實(shí)際使用情況，選擇供應商提供的三種類(lèi)型中的一種，在這種情況下，我們選擇了凸型。

選擇分割器工位數：

本例定位工位數為8 工位。

4.選擇驅動(dòng)角：

驅動(dòng)角是選擇分割器的停止和工作時(shí)間比，使用驅動(dòng)原件連續運行，實(shí)現分度停止。在這種情況下，由于步進(jìn)電機的驅動(dòng)，可以選擇任何驅動(dòng)角。

因為步進(jìn)電機可以隨意控制啟停狀態(tài)。介紹驅動(dòng)角的選擇:

工作時(shí)間： s t =1.5 s

轉位時(shí)間： wt =0.5 s

由于給定的轉位和工作時(shí)間比為：tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3

因此，分割器的驅動(dòng)角為：

5.選擇方向：

選擇右旋。

選擇輸出軸狀態(tài)：

本例選擇原位檢測元件，因為安裝方便 S3 型。